Установка шлагбаума на придомовой территории - это решение общего собрания собственников многоквартирного дома. Если большинство проголосовало «за», вы должны ему подчиниться. Оспорить можно только в суде и только в случае нарушения процедуры голосования.
Ответы экспертов на похожий вопрос вы можете прочитать вот здесь. Если коротко, то обращаться нужно, во-первых, в ваше ТСЖ или УК – запросить документы по установке шлагбаума. Если по документам за шлагбаум проголосовало нужное количество жителей, то он установлен законно, в противном случае вы можете обратиться в прокуратуру и в суд. Во-вторых, если шлагбаум мешает проезду аварийно-спасательной техники или скорой помощи, стоит связаться с Территориальным отделом надзорной деятельности.